Hola
yo te iba a decir Lucca porque es bonito, de un tamanho bastante conveniente y bastante menos turistico que las otras ciudades que comentas, pero viendolo en el mapa queda un poco a desmano de alguno de los sitios donde quieres ir.
Como dice Piojito Pisa puede ser lo mas comodo. Yo probaria a ver si encuentras un sitio barato donde dormir en Siena, aunque siendo tan turistico no estoy seguro. Si lo encuentras quedate alli, es una ciudad preciosa y esta rzonablemente cerca de todo lo que quieres ver
saludos
Dokodemo Door
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